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CANインタフェイス [ARDUINO]

シールドのスケマは公開されているので、
CANインタフェイスを複製してみようかと。

CANトランシーバMCP2515は代替わりした?のか、
秋月ではMCP2516が並んでいる。扱いは同じようなのでこれを使う。

CANコントローラはMCP2551を。

あとは動作周波数発生用のクオーツ(16MHz)と、
安定化やプルアップの抵抗やら容量やら。

部品代で500円くらい?

接続は、こんな感じで。
20190210.PNG
GENUINOに使う場合は、3.3Vで通信するよう、レベルシフタを挟みます。

arduino、genuinoとも問題なく動いた様子。
これでgenuinoも使えるようになるかな?

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GPSとCANと加速度センサとSD(5) [ARDUINO]

取得したデータをSDに書き込むようにはしたのだけれど。

ファイル名の文字列は、GPSの時刻情報からいただいて作る。
これはよし。

が、タイムスタンプが入らない。
20190202.PNG

時計を持っていないarduinoでは
電源投入時のデフォルトが入ってしまうらしい。
SD用の日付と時刻を返す関数を登録して
更新してやらないといけないんだと。
参考:http://arms22.blog91.fc2.com/blog-entry-502.html

GPSの日時情報を拾って埋め込むと、入った、入った。
20190202_2.PNG

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GPSとCANと加速度センサとSD(4) [ARDUINO]

加速度センサのデータ取得はI2Cでやっていたのですが、
これをSPIに変えてみようかな、と。

arduinoレベルシフタADXL345
5VHV-
3.3VLVVDD
GNDGNDGND
D3 (ACC_CS)HV1LV1CS
D11 (MOSI)HV2LV2SDA
D12 (MISO)HV3LV3SDO
D13 (SCK)HV4LV4SCL

CAN-BUSシールドでD9、D10をSDとCANのCSに割り当てているので
空いてるD3をCSに割り当てて。

これでいけそうだ。


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名義変更 [86 (ZN6)]

名義変更のため、久しぶりの陸運局へ。

前のナンバーを外して
DSC_7019 - コピー.JPG

新しいナンバーを装着!
DSC_7026 - コピー.JPG

「ハハハハハ、ついに我が手に来たか!」


あとは、封印を入れてもらって、帰るよ。
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SDカードスロット(2) [ARDUINO]

早いな秋月。もう届いたよ。

ピンをハンダ付けしてブレッドでお試し。
DSC_7017 - コピー.JPG
レベルシフタで5V->3.3V変換して通信させて
arduinoレベルシフタSDスロット
5VHV-
3.3VLV4(VDD)
GNDGND6(VSS)
D9 (SD_CS)HV1LV12(CD/DAT3)
D11 (MOSI)HV2LV23(CMD)
D12 (MISO)HV3LV37(DAT0)
D13 (SCK)HV4LV45(CLK)

IDEでSDのスケッチ例を試すと・・・



いけるやん!

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